固定资产清理的程序和流程通常包括以下几个步骤：
1. 确定需要清理的固定资产：根据公司的实际情况，确定需要清理的固定资产，包括已报废、损坏、过期、闲置、无法维修等资产。
2. 制定清理计划：根据需要清理的固定资产，制定清理计划，包括清理时间、清理方式、清理责任人等。
3. 进行资产评估：对需要清理的固定资产进行评估，确定其剩余价值，并进行资产清单的更新。
4. 编制清理报告：根据资产评估结果，编制清理报告，包括清理的具体内容、清理的原因和依据、清理的方式和时间、清理后的资产价值等。
5. 资产处置：根据清理报告，对需要清理的固定资产进行处置，包括出售、报废、捐赠、拍卖等方式。
6. 记账处理：根据资产处置的结果，进行会计处理，包括计提资产减值准备、计提固定资产清理损失等。
7. 审计和监督：对清理程序和流程进行审计和监督，确保清理过程的合法性和规范性。

需要注意的是，固定资产清理的程序和流程可能因公司的实际情况而有所不同，因此在具体操作中应根据实际情况进行调整和完善。