研发费用是指企业为开展新产品、新工艺、新技术等方面的研究和开发所发生的费用。根据《企业会计准则第15号——研究和开发活动》的规定，研发费用应该按照以下原则确认和计量：
1. 研发费用应当确认为期间费用，即在与研发活动有关的期间内确认为费用。
2. 研发费用应当按照费用性质进行分类，分别计入当期损益或待摊费用。
3. 研发费用的计量应当按照实际发生的金额进行核算，包括研究和开发阶段的所有费用。
4. 对于已经开展的研发项目，如果可以确定其未来经济利益，可以将相关支出作为资产进行确认，并按照规定的方法进行摊销。

需要注意的是，研发费用的确认和计量需要根据具体情况进行判断和处理，需要遵守相关的会计准则和法规。