是的，合同资产的减值测试需要在每个会计期间进行，以便及时识别是否存在资产减值的迹象，并进行相应的减值处理。合同资产的减值测试通常包括以下步骤：
1. 确定减值测试的范围。这包括确定哪些合同资产需要进行减值测试，以及确定减值测试的时间范围。
2. 评估合同资产的未来现金流量。这包括评估合同资产的未来现金流量的大小、时间和不确定性。
3. 比较合同资产的账面价值和可收回金额。可收回金额是指未来现金流量的现值，减去合同资产的销售费用和其他相关成本。
4. 如果合同资产的账面价值大于可收回金额，则需要进行减值处理。减值处理的金额应该是账面价值与可收回金额之间的差额。

需要注意的是，合同资产的减值测试需要根据实际情况进行调整，以确保减值处理符合实际情况。同时，减值测试的结果需要及时记录和披露，以便用户了解公司的财务状况和经营状况。