当仲裁裁决书生效后，执行程序如下：
1. 如果被告没有履行裁决书，申请人可以向人民法院提起诉讼申请强制执行。
2. 申请人需要向人民法院提供仲裁裁决书、仲裁协议和裁决书生效证明等相关材料。
3. 人民法院会对申请人的材料进行审查，并依法发出执行通知书。
4. 被告在收到执行通知书后应当在规定的期限内履行裁决书，否则将面临强制执行措施。
5. 如果被告仍然拒绝履行裁决书，人民法院可以采取强制执行措施，包括查封、冻结、拍卖等。

总之，一旦仲裁裁决书生效，申请人可以通过人民法院的强制执行程序来实现其权利。