清理固定资产的程序包括以下步骤：
1. 确定清理的固定资产清单：根据固定资产台账，确定需要清理的固定资产清单。
2. 进行资产盘点：对清理的固定资产进行实地盘点，确认清单的准确性。
3. 制定清理方案：根据盘点结果和公司政策，制定清理方案，包括清理方式、清理时间、清理责任等。
4. 编制清理凭证：根据清理方案，编制清理凭证，包括固定资产减值准备、固定资产清理损失等科目。
5. 审批清理凭证：由财务主管或会计主管审核清理凭证，确保凭证的准确性和合法性。
6. 执行清理方案：按照清理方案，进行固定资产清理，包括出售、报废、捐赠等方式。
7. 处理清理损失：根据清理凭证，处理清理损失，包括计提固定资产减值准备、计提固定资产清理损失等科目。
8. 更新固定资产台账：根据清理结果，更新固定资产台账，包括清理后的固定资产余额、原值、累计折旧等信息。
9. 编制相关报表：根据清理结果，编制相关报表，包括固定资产清理报表、固定资产减值准备计提明细表等。
10. 审核报表：由财务主管或会计主管审核报表，确保报表的准确性和合法性。

以上是清理固定资产的程序步骤，希望能对你有所帮助。