固定资产折旧筹划的方法主要有以下几种：
1. 直线法：按照固定资产的预计使用年限和残值率，平均分摊固定资产的原值，使其在使用寿命内逐年减少，直到折旧至残值。
2. 平衡递减法：按照固定资产的预计使用年限和残值率，每年折旧额为上一年固定资产净值的固定比例，使其在使用寿命内逐年减少，直到折旧至残值。
3. 双倍余额递减法：按照固定资产的预计使用年限和残值率，每年折旧额为上一年固定资产净值的双倍除以预计使用年限，使其在使用寿命内逐年减少，直到折旧至残值。
4. 混合折旧法：根据固定资产的实际使用情况和折旧规律，采用不同的折旧方法进行折旧，以达到最佳的折旧效果。

需要注意的是，不同的折旧方法会对公司的财务报表和税务申报产生不同的影响，因此在选择折旧方法时需要综合考虑各种因素，如税务政策、资产的实际使用情况等。