资产确认条件是指资产应当具备的确认条件，包括资产的所有权、存在性、计量基础可靠性、预期经济利益流入、成本可核算等。要判断资产确认条件是否满足，需要进行以下步骤：
1. 确认资产的所有权：确认资产是否属于公司所有，是否有权处置该资产。
2. 确认资产的存在性：确认资产是否真实存在，是否能够被使用或处置。
3. 确认计量基础可靠性：确认资产的计量基础是否可靠，是否符合会计准则的要求。
4. 确认预期经济利益流入：确认资产是否能够带来预期的经济利益，是否符合公司的经营目标。
5. 确认成本可核算：确认资产的成本是否可以被准确核算，是否符合会计准则的要求。

通过以上步骤的确认，可以判断资产确认条件是否满足。如果资产确认条件不满足，则不能确认该资产。