个人劳务收入的税务筹划主要有以下几种方法和技巧：
1. 合理选择税收优惠政策：根据个人情况，选择适合自己的税收优惠政策，如个人所得税起征点、专项附加扣除等。合理利用这些政策可以降低个人所得税负担。
2. 合理分配收入：如果家庭有多个收入来源，可以通过合理分配收入，使得个人所得税负担更低。例如，将收入较高的一方的收入转移给收入较低的一方，或者通过赠与等方式将一部分收入转移给未成年子女等。
3. 合理选择计税方法：个人劳务收入可以选择综合所得税和分类所得税两种计税方法。如果个人收入较高，可以选择分类所得税，将不同来源的收入分别计算税额，从而降低个人所得税负担。
4. 合理选择税前扣除项目：个人劳务收入可以在税前扣除一些支出，如社会保险费、住房公积金、教育支出等。合理利用这些扣除项目可以降低个人所得税负担。
5. 合理选择投资方式：个人劳务收入可以通过投资理财等方式获得收益，这些收益可以享受更低的税率或免税。合理选择投资方式可以降低个人所得税负担。

需要注意的是，个人劳务收入的税务筹划需要根据个人实际情况进行具体分析和操作，建议咨询专业税务师或会计师进行指导。