注册资本认缴制和实缴制是公司设立时需要考虑的两种不同的注册资本制度。注册资本认缴制是指公司在设立时只需要在注册时缴纳一部分的注册资本，而剩余的注册资本则在未来需要时再依次缴纳；而实缴制则是指公司在设立时需要一次性缴纳全部的注册资本。

选择注册资本认缴制还是实缴制应该考虑以下因素：
1. 公司的经济实力：如果公司的经济实力比较强，有足够的资金可以一次性缴纳全部的注册资本，那么可以选择实缴制；如果公司的经济实力比较薄弱，无法一次性缴纳全部的注册资本，那么可以选择认缴制。
2. 公司的发展计划：如果公司有较长远的发展计划，需要在未来的一段时间内不断投入资金，那么可以选择认缴制，以保留资金以备未来需要；如果公司的发展计划比较短期，需要一次性投入大量资金，那么可以选择实缴制。
3. 公司的融资需求：如果公司需要融资，可以选择认缴制，以便在未来向投资人募集资金；如果公司不需要融资，可以选择实缴制。
4. 法律法规的规定：不同的国家和地区可能对注册资本制度有不同的规定，公司应该根据当地的法律法规来选择注册资本制度。

综上所述，选择注册资本认缴制还是实缴制应该根据公司的经济实力、发展计划、融资需求和当地的法律法规等因素进行综合考虑。