小规模纳税人计算增值税应纳税额的公式为：

应纳税额 = 销售额 × 征收率 - 抵扣额

其中，销售额是指小规模纳税人在纳税期内的销售额，征收率是指增值税税率，抵扣额是指小规模纳税人在纳税期内的进项税额。

需要注意的是，小规模纳税人的征收率为3%，进项税额只能抵扣销项税额的50%。同时，小规模纳税人每年的销售额不超过100万元，如果超过100万元，就需要转为一般纳税人。

另外，小规模纳税人可以选择按照实际销售额计算应纳税额，也可以选择按照销售额的3%计算应纳税额。如果选择按照3%计算应纳税额，则不需要计算抵扣额。