汽车购置税的税率在不同的时间段内有所变化，具体如下：
1. 2006年1月1日至2015年12月31日，汽车购置税的税率为10%。
2. 2016年1月1日至2017年12月31日，对排量1.6升及以下的乘用车，汽车购置税税率降至5%；对排量1.6升以上的乘用车和载货汽车，税率仍为10%。
3. 2018年1月1日至2020年12月31日，对排量1.6升及以下的乘用车，汽车购置税税率继续降至3%；对排量1.6升以上的乘用车和载货汽车，税率仍为10%。
4. 2021年1月1日至2023年12月31日，对排量1.6升及以下的乘用车，汽车购置税税率继续降至1.5%；对排量1.6升以上的乘用车和载货汽车，税率仍为10%。

需要注意的是，以上税率仅适用于国产车和进口车，对于新能源汽车，政府实行了一定的减免政策。同时，不同地区的税率可能会有所不同，请以当地政策为准。