合同履约成本是指在执行合同过程中，为达成合同目标所必须支出的成本。计算合同履约成本的方法如下：
1. 确定合同的履约成本要素，包括人工成本、材料成本、设备成本、间接费用等。
2. 根据合同的具体情况，确定履约成本的计算方法。一般来说，可以采用实际成本法、标准成本法、估算成本法等方法。
3. 根据计算方法，计算每个履约成本要素的成本，并将其累加起来，得出合同的履约成本。
4. 在合同履约过程中，应及时记录和核算履约成本，并对其进行监控和控制，以保证合同的履约成本控制在合理范围内。

需要注意的是，计算合同履约成本是一个复杂的过程，需要考虑多方面因素，包括合同的具体情况、成本要素的确定和计算方法的选择等。因此，在实际操作中，应根据具体情况制定相应的计算方法和控制措施，以保证合同履约成本的准确计算和有效控制。