合同履约成本是指为履行合同所发生的、能够直接或间接地与履约有关的成本。合同履约成本确认的条件如下：
1. 与合同相关：成本必须与履行合同有关。
2. 可以计量：成本必须能够可靠地计量。
3. 可以分配：成本必须能够合理地分配到合同期间。
4. 预计能够产生经济利益：成本必须预计能够产生经济利益，即合同履约过程中的成本能够为企业带来经济效益。

当以上条件均满足时，企业可以确认合同履约成本，并将其作为资产计入资产负债表。同时，企业还需要根据实际履约进度，调整确认的合同履约成本金额。