机械设备的折旧费用可以按照以下方法计算：
1. 确定机械设备的使用寿命：使用寿命是指机械设备能够正常使用的时间，通常根据设备的技术状况、使用环境、维护保养等因素确定。
2. 确定机械设备的残值：残值是指机械设备在使用寿命结束后，还能够以某种形式继续使用或变卖时的估计价值。
3. 计算折旧费用：折旧费用计算公式为：（原值-残值）÷使用寿命。其中，原值是机械设备的购置价值，残值是机械设备在使用寿命结束时的估计价值，使用寿命是机械设备能够正常使用的时间。

例如，一台机械设备的购置价值为100,000元，使用寿命为5年，残值为20,000元，那么每年的折旧费用为（100,000-20,000）÷5=16,000元。