企业预防应收账款无法收回的情况，可以采取以下措施：
1. 严格的信用审核：在与客户建立业务关系之前，对客户进行严格的信用审核，了解客户的信用状况、经营情况和资信记录，避免与信用较差的客户建立业务关系。
2. 建立完善的应收账款管理制度：建立应收账款管理制度，规范企业的应收账款管理流程，包括开立发票、催收、跟进等环节，确保应收账款的及时回收。
3. 实行预收款制度：对于信用较差的客户，可以要求其提前支付一定比例的货款或预付款，以减少应收账款的风险。
4. 及时催收：对于逾期未付款的客户，要及时进行催收，通过电话、短信、信函等方式提醒客户尽快付款。
5. 多种方式催收：对于长期拖欠款项的客户，可以采取多种方式催收，如法律途径、委托第三方催收等。
6. 定期清理账款：定期对应收账款进行清理，及时发现问题账款，采取相应的措施催收或减少坏账损失。

通过以上措施，企业可以有效预防应收账款无法收回的情况发生，保障企业的经营利润和健康发展。