根据《中华人民共和国车辆购置税法》规定，以下情况下可以免征车辆购置税：
1. 新能源汽车：纯电动车、插电式混合动力车、燃料电池车等新能源汽车免征车辆购置税；
2. 军队、武警、公安等执法部门购置的警用车辆；
3. 国家重点支持的节能环保车型；
4. 残疾人购置的机动车；
5. 其他依法免征车辆购置税的情形。

需要注意的是，以上情况仅为一般情况，具体情况还需根据相关规定进行判断。