股权激励计划中的股票授予通常分为两种类型：股票期权和股票奖励。

对于股票期权，公司需要在授予期权时估计期权的公允价值，并将其作为员工报酬成本计入当期损益。随着员工行权，公司需要确认行权所得股票的公允价值，并将其作为员工报酬成本计入当期损益。

对于股票奖励，公司需要在授予股票时估计股票的公允价值，并将其作为员工报酬成本计入当期损益。随着员工获得股票，公司需要确认股票的公允价值，并将其作为员工报酬成本计入当期损益。

需要注意的是，公司在计量和确认股票授予的成本时，需要考虑员工的服务期间、离职率、股票价格波动等因素对公允价值的影响，以确保成本的准确性和公允性。