公司注册时认缴的资金不需要立即缴纳，但需要在一定期限内缴纳。认缴的资金是指在公司注册时，股东承诺将来投入的资金。按照公司法的规定，股东应当在公司注册后的6个月内缴纳认缴的全部资金。如果股东未能按时缴纳，公司可以采取法律手段追缴资金或者解除合同。因此，公司注册时认缴的资金虽然不需要立即缴纳，但股东应当及时履行承诺，缴纳认缴的资金。