个人所得税的税率和起征点在近年来发生了多次变化。以下是主要的变化：
1. 2011年，个人所得税起征点从2000元提高到3500元。
2. 2018年，个人所得税法进行了重大修改，将原有的7个税率调整为7个级距，税率分别为3%、10%、20%、25%、30%、35%、45%。同时，个人所得税起征点提高至5000元。
3. 2019年，个人所得税法再次进行了修改，将7个级距调整为8个级距，税率分别为3%、10%、20%、25%、30%、35%、45%、50%。同时，个人所得税起征点继续提高至5000元。

综上所述，个人所得税的税率和起征点在过去几年中发生了多次变化，需要及时了解最新的政策规定。