当应收账款无法收回时，需要进行坏账准备的计提和会计处理，具体步骤如下：
1. 计提坏账准备：按照应收账款余额的一定比例计提坏账准备，一般根据历史经验和风险评估来确定比例。
2. 记录坏账准备的会计分录：借记坏账准备账户，贷记损益账户。
3. 处理坏账：将应收账款与坏账准备账户进行冲销，借记坏账准备账户，贷记应收账款账户。
4. 处理实际收回的坏账：如果实际收回了坏账，需要将收回的金额从坏账准备账户中扣除，借记损益账户，贷记坏账准备账户。

以上是应收账款无法收回时的会计处理方法，需要注意的是，坏账准备的计提比例应该根据实际情况进行调整，以保证坏账准备的充分性和准确性。