收入确认的五个条件是：
1. 收入的发生时间已经确定，即商品或服务已经交付给客户，或者客户已经接受了商品或服务。
2. 收入的金额可以被可靠地计量，即可以明确计算出收入的金额。
3. 收入的实现是可以被预期的，即可以合理地预计收入的实现。
4. 收入的所有权已经转移给客户，或者客户已经承担了商品或服务的所有风险和责任。
5. 收入的相关成本已经可以被可靠地计量，即可以明确计算出与收入相关的成本。