权责发生制是一种会计核算方法，它要求企业在发生交易时，无论是否已经收到或支付现金，都要确认相关的收入或成本。在权责发生制下，企业应当按照以下步骤确认成本：
1.确定成本对象：首先要确定成本对象，即需要确认成本的具体项目或产品。
2.确定成本要素：在确认成本对象之后，需要确定该对象的成本要素，包括直接材料、直接人工和制造费用等。
3.计算成本：根据确定的成本要素，计算出该成本对象的总成本。
4.分摊成本：将总成本按照一定的分摊方法分摊到各个产品或项目上。
5.确认成本：最后，将分摊到每个产品或项目上的成本确认为该产品或项目的成本。

需要注意的是，在权责发生制下，成本的确认是基于实际发生的交易，而不是基于收到或支付现金的时间点。因此，企业需要及时记录和核算交易，以便正确确认成本。