1、抵押，指债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押的特点：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人（抵押人）占有。例如：甲向乙借钱，如果以自家的牛抵押，这头牛仍可以由甲使用。
（1）登记生效主义
不动产（权利）抵押权实行登记生效主义。根据《物权法》第187条的规定，以①建筑物和其他土地附着物、②建设用地使用权、③（以招标、拍卖、公开协商等方式取得的荒地等）土地承包经营权以及④正在建设的建筑物抵押的，应当办理抵押登记，抵押权自登记时设立。
（2）登记对抗主义
动产抵押权实行登记对抗主义。根据《物权法》第188条的规定，以①生产设备、原材料、半成品、成品、②交通运输工具以及③正在建造的船舶、航空器抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
2、质押，指债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。动产质押的特点：债务人或第三人（质押人）须将其动产移交债权人占有。例如：甲向乙借钱，如果乙将甲的牛牵走，由乙来保管就属于质押。
动产质权自出质人交付质押财产时设立。
权利质权生效分两种情况
（1）5类债权证券（汇票、本票、支票、债券、存款单）和2类物权证券（仓单、提单），原则上以权利凭证交付为质权生效要件，同动产质权相同，即生效采用交付要件主义。
（2）无权利凭证的（股权、基金份额、知识产权中的财产权、应收账款），作为例外，以出质登记为生效要件，即生效采登记要件主义。也就是说需要登记生效的权利质权自登记之日起设立。
3、留置，则是债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照本法规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。譬如一艘货轮在海上遇险，经施救、修理恢复了原状，若货轮所有人拒不支付拖船费和修理费，则拖救人、修理人就可以行使留置权了，留置该船舶。
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。
留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期间；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
有权利质押，抵押权和留置权的对象不能是权利。
优先受偿的顺序为：留置权>已登记的抵押权>质权>未登记的抵押权
依据 | 具体分类 | 举例 | 区分意义（领会） |
1.担保物权的发生原因 | 法定担保物权 | 留置权 | 成立条件不同 |
约定担保物权 | 约定抵押权、约定质权 | ||
2.担保物权的客体性质 | 不动产担保物权 | 不动产抵押权 | 公示方法不同：不动产担保物权以登记为公示方法，动产担保物权通常以交付（占有）为公示方法，而权利担保物权以交付（占有）权利凭证或登记为公示方式 |
动产担保物权 | 动产质权、动产抵押权、留置权 | ||
权利担保物权 | 权利质权、建设用地使用权抵押权 | ||
3.担保物是否转移占有 | 转移占有的担保物权 | 质权、留置权 | 其一，这两种担保物权的成立条件不同。 |
不转移占有的担保物权 | 抵押权 | ||
4.担保物权的登记与否 | 登记担保物权 | 不动产抵押权、股权质权、知识产权质权 | 成立条件不同。 |
非登记担保物权 | 质权、留置权、动产抵押权 |
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