A运输公司可以租赁B运输公司的车辆，B公司会与A公司签署一份租赁协议，详细说明租赁车辆的所有权以及运营责任。协议中包括：租赁车辆的类型、数量、租金、租期、服务费用等。A公司还需要保证车辆的正常运行，如果出现车辆故障，需要在有限时间内处理完成。此外，为了保障B公司车辆的安全性，可能还需要A公司提供一定的押金。 租赁协议是由B公司与A公司签订的，所有的权利和义务都由A公司承担。而不是由车辆的车主签订的租赁协议。拓展知识：在租赁车辆的过程中，为确保安全，一般都要求A公司向B公司提供保险，以便在车辆发生意外损坏时可以保护双方的权益。