公司可以通过一系列的措施来做到零纳税申报。首先，公司要准确报送税务报表，避免不必要的争议和处罚；其次，公司要努力提高纳税纪律和监督水平，把握财税法规，以防止税收违法犯罪；第三要做好税务管理，通过准确计算应纳税额，减少和避免过多的税收缴纳；第四要做好合规审计，严格执行有关法律法规，避免税收争议；最后，要及时响应税务部门的政策变化，及时适应市场环境变化，减少纳税申报，达成零纳税申报的目的。