根据《企业会计准则》和《财务报告编制准则》的规定，以下条件同时满足时，企业可以将研发费用资本化：
1.该研发项目具有确定的经济效益，即能够产生未来的经济利益；
2.该研发项目的成本能够可靠地计量，即能够准确地核算出研发费用的数额；
3.该研发项目的技术可行性已经得到证明，即能够实现预期的技术目标；
4.该研发项目的市场可行性已经得到证明，即能够实现预期的市场目标。

需要注意的是，只有符合以上四个条件的研发费用才能被资本化，否则应当计入当期损益。此外，企业在资本化研发费用时，应当按照相关规定进行摊销，以反映该研发项目所产生的经济效益。