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03.09
从功能角度分析机器的组成：
从功能角度分析，大部分机器都包含有外界输入能量的动力部分、履行机器功能的执行部分（即工作部分）、介于动力部分和工作部分之间的传动部分及控制部分。
（一）动力部分：原动机及其相应的配套装置。它的作用是将其它形式的能量转变为机械能。
　　一次动力机：将一次能源直接转化为机械能，例如水轮机、内燃机等。
　　二次动力机：将二次能源如电能、液压能等转化为机械能，如电动机等。
（二）传动部分：介于动力部分和工作部分之间，任务是将动力部分提供的机械能以动力和运动的形式，传递给工作部分。
　　传动部分的功能是传递动力和运动、分配能量、改变速度和运动形式。
（三）工作部分：
　　1.直接完成机器的预定功能的部分，例如，起重机的吊钩和车轮、推土机的大铲和履带、汽车的车身和轮胎等。
　　2.工作部分是使加工对象性能、状态、形状、位置发生变化的部分。
　　3.工作部分是机器设备区分和分类的依据。不同机器，其原动部分和传动部分可能相同，而工作部分不同。
　　4.动力部分、传动部分和控制部分都应该根据工作部分的功能要求和动力参数的合理范围进行设计和选择。
（四）控制部分：完成被控参数的调节。
控制器要完成被控参数的调节，应有四个基本部件：给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测及变换元件。