我是小白，刚做账务，请教一些问题。新开了两个公司，一个是一般纳税人公司，一个是个人独资企业，个人独资企业是针对一般纳税人公司研发产品而消化成本，是要签一份委托研发合同和什么吗？一般纳税人公司主要是以卖材料（灌浆料，道路加固，建筑材料等）而且还搞研发，问题是搞研发的话是否要在什么部门申请研发技术？具体实务不知道怎么操作