公司新成立，主营无人机，集研发、生产、销售一体。现处于无人机研发阶段，后期会用于演示及展示，不对外销售，待产品研发成型后才会投入市场。

查了一下研发支出的定义，是针对无形资产的，包括加计扣除这一块的政策。只是研发过程中会形成一些专利，金额不大，主要开支还是材料和人工这些。

请问这些开支是否应计入研发支出——费用化支出？还是说应计入在建工程，完成后转固定资产？

望赐教，谢谢！