D公司是一家汽车制造商，为了扩大全球市场，决定以战略联盟的方式进入C国市场，最终选择与C国的Q汽车公司成立合资企业。在进行战略联盟谈判时，D公司提出以其独特的汽车制造技术出资，Q公司提供生产基地等，但在谈判中遇到了无法准确评估D公司技术价值的困难。根据以上案例，D公司与Q公司达成战略联盟订立协议时需要明确的是（　）。

A. 严格界定联盟的目标

B. 建立合作信任的联盟关系

C. 周密设计联盟结构

D. 准确评估投入的资产