正确答案：B

答案解析

当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签名、盖章或者按指印时合同成立，但是在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务并且对方接受的，该合同成立。本题中，5月27日是双方当事人最后一方（乙公司）签字盖章的时间，但在5月20日甲公司已经履行主要义务（交付仓库钥匙），乙也已经接受（当天将货物存入），因此该合同的成立日期为5月20日。