5.根据《仲裁法》的规定，下列有关仲裁协议效力的描述中正确的是（　）。

A.仲裁协议中为当事人设定的义务，不能任意更改、终止或撤销

B.合同无效，仲裁协议也无效

C.仲裁协议不具有排除诉讼管辖权的作用

D.当事人对仲裁协议的效力有异议的，只能请求法院作出决定