【每天博学一点点】美国激光雷达由来
2004年，美军在伊拉克饱受路边炸弹的困扰，单纯靠驾驶员的视觉，无法判断出路边炸弹的位置。在这种背景下，美军萌生了设计生产无人驾驶车辆并通过这些车辆来完成原本美军战斗小队任务的想法。其中重要的研发指标，就是利用雷达来探测环境，并找出安全的通行路线。
2004年到2007年间，美国国防部高级研究计划局发起了奖金高达100万美元的三届无人驾驶挑战赛（DARPA Grand Challenge），目的就是为了找到这个解决方案，而这些比赛，彻底改变了全球无人驾驶产业的格局。比赛地点被设置在与中东环境相似的南加州莫哈韦沙漠。第一届比赛中，7支队伍均未完赛，成绩最好的也只跑了总里程150英里（约241公里）的不到5%。第二届比赛中，夺冠的斯坦福大学主要是靠摄像头传感器和卓越的计算机视觉能力脱颖而出。由于这个方案在前期投入较小，更多还是依靠庞大人群的数据标注和图像采集后信息的处理，比较利于战场的布置，当时就被美军列入了伊拉克战争后续计划的技术数据库。到了2009年，在刚刚获得特斯拉公司控制权的马斯克，偶然间接触到斯坦福大学相关研究成果，他当时就意识到，这可能是特斯拉真正意义上实现自动驾驶的基石技术。因为汽车要想实现自动驾驶，就必须像真实驾驶员那样学会“看路”，然后条件反射般地对看到的信息做出及时反应。开过车的朋友都知道，很多车祸发生就是因为驾驶者注意力不集中，或者说就是获取外界信息不足导致的。在自动驾驶领域，现在围绕获取信息的方式就产生了两个潮流门派：纯视觉派和融合派。马斯克的特斯拉是纯视觉派的代表，同时也是唯一的一家。而所谓融合采集，就是用摄像头去获取路面的实时图像信息，用激光雷达来获取与障碍物之间的距离、高度、宽度的空间信息，用毫米波和超声波雷达来获取跟其他车辆之间的位置信息。
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2年前