（1）选项A：就债务清偿方式，双方当事人可以协商，法律无明确禁止性规定。（2）选项BC：甲公司是奥迪轿车的所有权人，其对该轿车拥有合法的占有使用权利，故丁以法律禁止的私力强行开走该车侵害了甲公司的所有权及甲公司的合法占有，甲公司有权基于占有返还请求权或者物权请求权请求返还。（3）选项D：留置权要求债权人“合法占有”债务人的动产，丁强行占有该车，属于非法占有，不得主张留置权。（4）选项E：主张行使质权的前提需以该车设立质权，但甲公司向丁借款，未提供任何担保，故丁不得主张行使质权。