如果公司想要合法而且合理地使用法人的车辆，就要遵守一定的规定： 首先，公司需要将法人的车辆办理所有权变更登记，变更车辆所有人（法人）为公司，并配备相应的保险，完成相应的登记手续； 其次，公司要在法人车辆上装设车载里程表，定期记录车辆行驶里程，如果发现误差超过规定的标准范围，应及时报告； 再次，公司还要定期检查法人车辆，核实车辆使用状态，以免出现安全隐患； 最后，公司还需要定期检查法人车辆办理的保险是否过期，以免造成不必要的经济损失。 以上是公司合法使用法人车辆的方法，而且在这个过程中，公司也能有效提高车辆的使用效率，实现对车辆使用的精细管理。 拓展知识：除了遵守上述规定外，法人车辆的使用还要遵守《机动车管理条例》，其中规定了车辆最高行驶速度、车辆上限载人员数量、车辆年审等。