在这种情况下，王杰可以考虑出售以其名义拥有的车辆给公司，但需要注意的是，需要根据当地税务政策缴纳相应的税款。一般来说，在出售车辆时，除了要缴纳营业税和增值税外，还需要缴纳个人所得税。如果出售价格较低，且出售者可以证明购买车辆可抵扣的支出比较大，可以向税务机关申请减免个人所得税。 如果王杰准备出售车辆给公司，首先，他需要准备出售车辆的合同及相关凭证。其次，双方需要在政府或司法机关完成车辆注销程序，并将税费专用发票交给税务机关登记。最后，出售者应该办理清算及征税手续，通过正确的方式准确缴纳税款，以验证出售交易的真实性，并依据出售合同完成车辆交易。