A向B公司购买设备，签订合同，因为A场地没完善，需要延迟发货，这种情况下，A和B公司需要签订补充协议或者代保管协议以解决延迟发货的问题。补充协议是在有关合同原有条款以外增加新的条款，增删改原有协议条款。而代保管协议则是双方达成一致，B公司将货物交由第三方，也就是代保管人保管，而A公司在满足条件后可以从代保管人手中取得货物。 此外，双方可以签订保证协议来解决拖期发货的问题。根据双方协定，A公司可以向B公司进行担保，保证能按时完成运输并且确保货物安全。具体的担保方式可以根据双方的实际情况协商而确定，一般有抵押担保、质押担保、保证担保和监管担保等。 总之，A公司和B公司之间需要签署补充协议、代保管协议或者保证协议以解决延期发货的问题。拓展知识，保证协议是指有两个以上的当事人参与的一种商业保证协议，它允许担保人担保保证义务的履行，如果债务人未能履行合同义务时，担保人有义务由自己支付担保款，以赔偿损失。