下列哪些支出符合资产资本化条件？

【正确答案】D

【解析】ABC选项：用于原型测试的材料成本、修改成本、研究人工工资属于研发费用，因为其是在研究阶段必须发生的支出。根据GAAP，研发费用需要费用化，即直接计入当期费用。
D选项：公司内部研发的与营销相关的无形资产，资本化（计入“无形资产”）的费用包括：除研发费用外的法律费用、注册费用、咨询费用等。根据GAAP，研发费用需要费用化，即直接计入当期费用。因此，法律费用应该进行资本化。

综上，本题应选择D选项。