甲公司委托乙公司开发一项科研项目，同时产生一项发明，在双方事先没有约定的情况下，下列说法正确的有（　）。

A.申请专利的权利属于甲公司

B.申请专利的权利属于乙公司

C.申请专利的权利属于甲、乙两公司共有

D.如果研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利